无人机全景后期与制作主要包括以下步骤：
图像导入：将拍摄得到的照片导入到后期处理软件中，如PTGui等。
对齐图像：在导入照片后，使用软件对齐图像，确保所有照片都对齐在一起。
创建全景图：根据导入的照片，使用软件创建全景图。在创建过程中，可以调整全景图的参数，如宽高比、分辨率等。
修复瑕疵：在全景图中，可能会发现一些拍摄时出现的瑕疵，如遮挡物、光线不均等。可以使用软件提供的工具修复这些瑕疵。
添加滤镜和效果：为了使全景图更加美观，可以添加一些滤镜和效果，如HDR、饱和度等。
导出全景图：完成后期处理后，可以将全景图导出为JPEG、PNG等格式，以便在其他设备上查看和使用。
需要注意的是，全景图制作需要一定的技术水平和经验，如果缺乏经验，可能会导致全景图出现扭曲、模糊等问题。因此，建议在实践中不断积累经验，提高制作水平。同时，也需要注意保护无人机设备和拍摄成果的安全。
